Nombre del programa: Maestría en Ciencias (Control en Sistemas Embebidos)

Plan: Semestral, MCS23, aprobada la reestructuración y cambio de nomenclatura el 29 de junio de 2023 por el H. Consejo Universitario

Admisión o ingreso: Semestral

Tipo de programa: científica

Duración: dos años

Modalidad educativa: Escolarizada

Líneas terminales: Maestro/Maestra en Ciencias (Control en Sistemas Embebidos)

 El programa está dirigido a egresados o profesionistas de áreas afines a la ingeniería, como son la Mecatrónica, la Mecánica, la Eléctrica y la Electrónica, la Automatización, entre otras; que deseen obtener conocimientos en las áreas de investigación relacionadas con el control y los sistemas embebidos.

Los aspirantes a la Maestría en Ciencias (Control en Sistemas Embebidos) deben cumplir con los siguientes requerimientos:

 Conocimientos

  • En Matemáticas (Ecuaciones Diferenciales y Álgebra Lineal) y Física.
  • Es deseable que el aspirante cuente con conocimientos básicos en Electrónica Digital, Programación Estructurada en Lenguaje de Alto Nivel y Teoría de Control Básica.
  • De principios de funcionamiento y operación de equipo instrumental básico (multímetros, osciloscopios, fuentes de voltaje).

Habilidades

  • Para el uso correcto de equipo instrumental básico.
  • Comunicación de manera oral y escrita empleando lenguaje técnico.
  • Aprender nuevas teorías y metodologías de forma supervisada.
  • Redacción de documentos técnicos.

Actitudes y valores

  • Interés por realizar actividades de investigación y desarrollo tecnológico.
  • Gusto por la lectura de diversos tipos de documentos (libros, manuales, reportes, artículos).
  • Actitud proactiva para alcanzar los objetivos de investigación planteados.
  • Capaz de integrarse en grupos de trabajo multidisciplinarios.
  • Actitud propositiva para llegar a soluciones viables mediante reflexión.
  • Crítica y reflexiva para toma de decisiones.
  • Responsabilidad para atender los compromisos académicos y administrativos en tiempo y forma.
  • Compromiso para realizar trabajo de investigación con impacto social.

Capacidades

  •  Capacidad de análisis y síntesis.
  • De organización y planificación.
  • Para aprender de un segundo idioma.
  • Trabajo en equipo.

 Al término de sus estudios el egresado tendrá los siguientes atributos:

Conocimientos

  • En Control, Control no Lineal, Modelado e Identificación en Sistemas, y Sistemas Embebidos, Automatización.
  • Para el diseño electrónico y programación de dispositivos electrónicos programables avanzados necesarios para la realización práctica y funcional de sistemas integrados electrónicos.
  • Aplicación del control y los sistemas embebidos con un alto nivel de funcionalidad y confiabilidad para proveer tecnología con capacidad de detección, actuación, control, computación y comunicación.
  • Aplicable tanto a software como a hardware.

Habilidades

  • Aplicar el método científico para asimilación y generación de conocimiento de frontera en sistemas de embebidos.
  • Manejo de herramientas informáticas especializadas para diseño electrónico, desarrollo de software y simulación de sistemas.
  • Plantear y resolver problemas donde el control tenga aplicación, mediante métodos sistemáticos y formales.
  • Comunicarse, ya sea de forma oral o escrita, de manera clara y efectiva usando un lenguaje técnico adecuado, teniendo el inglés como segundo idioma.
  • Búsqueda y organización de información técnica y científica a partir de fuentes confiables de información, como parte del proceso de investigación.
  • Redacción de documentos científicos y técnicos cuya finalidad sea la difusión y divulgación del conocimiento.
  • Producción y divulgación del conocimiento con estándares de calidad internacional.

Actitudes y valores

  • Motivación por mejorar el entorno social y cultural mediante la aplicación de ciencia y tecnología desde la sustentabilidad.
  • Compromiso de superación y búsqueda de nuevos retos que motiven a realizar estudios de doctorado.
  • Pensamiento crítico para analizar y evaluar sistemas de instrumentación y control automático, proponer alternativas basado en la experiencia, investigación y razonamiento.
  • Espíritu emprendedor e innovador con capacidad de liderazgo.
  • Conciencia sobre el impacto social y ambiental de la industrialización.
  • Honestidad y honorabilidad.
  • Responsabilidad social.
  • Liderazgo con justicia social y ética.

Competencias

  • Capacidad para elaborar y dirigir un proyecto de investigación de naturaleza multidisciplinaria o interdisciplinaria con base en el método científico a través de la creación de entornos colaborativos e inclusivos.
  • Adaptación de conocimiento nuevo en el campo del control.
  • Desarrollar tecnología innovadora empleando métodos y herramientas adecuadas a la aplicación.
  • Elaborar un protocolo de investigación original para realizar estudios de doctorado.
  • Trabajar con herramientas tecnológicas e informáticas empleadas en el control.
  • Aplicar los conocimientos adquiridos en la maestría para producir soluciones que satisfagan necesidades específicas, considerando la seguridad y el bienestar de la sociedad considerando factores globales, culturales, sociales, ambientales y económicos.
  • Reconocer responsabilidades éticas y profesionales en situaciones dentro del campo del control y hacer juicios informados, que deben considerar el impacto de las soluciones en contextos globales, económicos, ambientales y sociales.

 Objetivo General

El objetivo de la Maestría en Ciencias (Control en Sistemas Embebidos) es la de educar y formar profesionales con un alto nivel para la investigación aplicada al ser capaces de analizar, diseñar, desarrollar, administrar y supervisar sistemas vanguardistas que provean soluciones desde la sustentabilidad para el sector industrial, gubernamental y académico, bajo un enfoque de responsabilidad social.

Objetivos Específicos 

  • Contribuir con la formación integral de maestros en control en sistemas embebidos con la capacidad para llevar a cabo investigación y aplicar sus conocimientos para innovar y generar soluciones prácticas a problemas del sector industrial, productivo y social.
  • Generar conocimiento nuevo a partir de trabajo de investigación original que contribuya al desarrollo científico y tecnológico dentro del control, los sistemas embebidos. la inteligencia artificial y el Internet de las Cosas.
  • Impulsar la internacionalización solidaria a través de la cooperación académica de los estudiantes, a fin de que compartan el conocimiento y la investigación con instituciones nacionales o extranjeras que favorezca la diversificación del conocimiento y su aplicación en la resolución de problemas nacionales.
  • Desarrollar la capacidad de los estudiantes para reconocer las responsabilidades éticas y profesionales de un maestro en ciencias al reflexionar críticamente y ser conscientes del impacto de su práctica profesional en contextos globales, económicos, ambientales y sociales.

Misión

Formar capital humano en el campo del Control y los Sistemas Embebidos con proyección internacional, con capacidad de liderazgo, emprendedor, competitivo e innovador al contribuir a la generación y aplicación del conocimiento para atender problemáticas sociales, ambientales, científicas y tecnológicas que permita transitar hacia una mejor sociedad.

Visión

Ser un programa de posgrado con reconocimiento nacional e internacional por su contribución en la formación de recursos humanos de excelencia, el impacto de sus investigaciones orientadas a la atención de las problemáticas en los distintos sectores de la sociedad y una sólida vinculación con su entorno.

Ingreso:

Curso propedéutico. En el curso propedéutico el aspirante debe aprobar los tres cursos específicos que se imparten durante 6 semanas, las materias a impartir se determinan de acuerdo con las necesidades de ingreso de cada programa a ofertar
Por examen de admisión. En el examen de admisión el aspirante deberá aprobar los exámenes de conocimientos que se aplican por cada una de las materias impartidas en el curso de admisión, los cuales estarán basados en una guía temática de estudio que será proporcionada una vez realizado el pago del examen equivalente.
Tanto para el curso propedéutico como para el examen de admisión se realiza una evaluación de los conocimientos y habilidades en torno a cinco asignaturas que son fundamentales para la comprensión y asimilación de los contenidos de los cursos de maestría. El objetivo es homologar los conocimientos mínimos que debe tener cada aspirante al ingresar al programa de su interés.

  • Control
  • Matemáticas
  • Metodología

El aspirante debe obtener un promedio mínimo de ocho en escala de cero a diez en cada una de las asignaturas para ser considerado para formar parte del programa. Tanto el curso como el examen equivalente presentan el 80% de la calificación final para ingresar.
De manera complementaria se le pide al aspirante contar con conocimientos funcionales del idioma inglés comprobables mediante el examen de Certificación de Lengua Inglesa que aplica la Facultad de Lenguas y Letras donde el aspirante deberá mostrar un dominio de al menos 6+ (el examen tiene un costo extra que deberá ser cubierto por el aspirante directamente en la Facultad de Lenguas y Letras).
También deberá presentar el examen nacional EXANI III que aplica el CENEVAL, el cual representa el 20% de la calificación para ingresar.
En caso de ser aceptado el aspirante tendrá derecho a ser postulado al programa de becas CONAHCYT.
La documentación requerida para el ingreso es la siguiente:

  • Copia tamaño carta de título profesional de Licenciatura o acta de examen recepcional (el acta sólo aplica si se obtuvo el grado por defensa de tesis).
  • Copia tamaño carta de Certificado total de estudios de licenciatura con promedio mínimo de 8.0
  • Copia tamaño carta de acta de nacimiento.
  • Fotografía reciente, tamaño infantil, a blanco y negro o a color.
  • Recibo pagado conforme a la modalidad seleccionada (curso de admisión o examen).
  • Carta de exposición de motivos.
  • Solicitud de ingreso debidamente llenada (en computadora) y firmada.

La documentación tiene que ser cargada completa y correctamente a la plataforma uaqedvirtual.uaq.mx

Egreso:

Para ser egresado de la maestría se requiere haber cubierto el 100% de los créditos establecidos en el plan de estudios. 

 

Generación
Nombre  Institución de procedencia Título de la tesis
Director de tesis
2020-2
García Herrera Francisco Miguel
Instituto Tecnológico de Querétaro  Diseño de pupilómetro a nivel prototipo (basado en procesamiento de imágenes  Jorge Domingo Mendiola Santibañez
2020-2 Lara Mendoza Oscar Roberto Universidad Autónoma de Nuevo León  Metodología para validación del sistema de predicción del viento del controlador del pitch en aerogeneradores Jáuregui Correa Juan Carlos Antonio
2020-2 Montalvo Garfias Víctor Ernesto Universidad Autónoma de Querétaro Sistema de maniobras anti-colisión en automóviles eléctricos con base en percepción lidar y perfiles de velocidad Rodriguez Resendiz Juvenal
2020-2 Perez Ospina juan Luis Jesus Instituto Tecnológico de Querétaro  Sistema de posicionamiento autoajustable para encontrar la densidad de campo magnético máximo local entre un arreglo de bobinas de helmholtz Rodriguez Resendiz Juvenal
2020-2 Rojas Beltran Cristian Felipe Colombia  Sistema de generación de campo magnético auto ajustable con base en bobinas de helmholtz para disminuir sus defectos de fabricación Pacheco Estrada Alepth Hain
2020-2 Romo Avilés Marcos Universidad Autónoma de Querétaro Clasificación de señales mioeléctricas por medio de algoritmos genéticos y máquinas de soporte de vectores Luz Maria Sanchez reyes 
2020-1 Gomez Rocha Daniel Instituto Tecnológico de Saltillo Desarrollo de un micro aerogenerador de turbinas múltiples, savonius y darrieus conectadas con transmisión epicicloidal para producir un 1 kwh
Martinez Prado Miguel Angel 
2020-1 Lopez Gutu Melissa Guadalupe Universidad Politécnica de Chiapas Sistema de monitoreo de la eficiencia cuántica máxima (fv/fm) para aplicaciones en biosistemas vegetales Guevara Gonzalez Ramon Gerardo 
2019-2  Garcia Valdez Chayanne Universidad Politécnica de Victoria Desarrollo de un sistema de lavado y secado de ropa por ultrasonido para mabe typ Gerardo Israel Perez Soto
2019-2 Lechuga Ensástiga Sergio Aldo Universidad Autónoma de Querétaro Sistema de monitoreo e instrumentación basado en retroalimentación de bioseñales para cicloergómetro Rodriguez Resendiz Juvenal
2019-2 Mendoza Varela Ivan Alejandro Instituto politécnico Nacional  Sistema de carga para celdas de litio ferrofosfato Martinez Prado Miguel Angel
2019-2 Pérez Gudiño Jose Luis Instituto Tecnológico de Querétaro  Diseño de un banco de pruebas con regenerador intercambiable para motor stirling con gas presurizado Carrillo Serrano Roberto Valentin
2019-1 Cabrera Rufino Marco Antonio Instituto Tecnológico de Querétaro  Posicionamiento de un robot de 3 grados de libertad con actuadores neumáticos

Ramos Arreguín Juan Manuel 

2019-1 Santoyo Lopez David Universidad Autónoma de Querétaro Control adaptable por orientación de campo de un motor de inducción Rodriguez Resendiz Juvenal
2018-2 Nuñez Anguiano Omar Instituto Tecnológico de Orizaba Análisis de estabilidad y modelado de un péndulo invertido con ruedas Victor Manuel Hernandez Guzman
2018-1 Gomez Guzman Marco Antonio Instituto Tecnológico Superior de Pánuco Reducción del consumo energético en refrigeradores domésticos
Carrillo Serrano Roberto Valentin
2018-1 Sanchez Reyes Luz Maria Universidad Autónoma de Querétaro Computational system for biopotential processing focused in the detection of encephalopathies Rodriguez Resendiz Juvenal
2017-2 Limones Perez Lucia Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutierrez Dispositivo portátil para la medición no destructiva e in-situ de licopeno y grado de maduración en jitomate (lycopersicum esculentum) Contreras Medina Luis Miguel 
2017-2 Zavala Perez Oscar Alejandro Universidad de Guanajuato Desarrollo de un control de posición para un robot tensegrity clase 2 Gerardo Israel Perez Soto
2016-2

Garcia Martinez Jose Roman

Universidad Veracruzana Diseño de un controlador difuso y un generador de perfiles s-curve para el control de un robot poliarticulado Rodriguez Resendiz Juvenal
2016-1 Flores Juarez Jose Manuel Instituto Tecnológico de Orizaba Retrofit cmm Rodriguez Resendiz Juvenal
2015-1 Aboytes Resendiz Victor Manuel ITESM-Querétaro Estabilización de un cuadri-rotor utilizando un controlador en modo deslizante Rivas Araiza Edgar Alejandro
2015-1 Alcántara Montiel Cinthia Viviana Ceneval Sistema embebido de bajo costo para la asistencia al conductor mediante procesamiento de expresiones faciales Pedraza Ortega Jesus Carlos
2015-1 Osuna Castro Hector Manuel Universidad de Guanajuato Controlador neurodifuso para la reducción de consumo de hidrógeno en vehículos híbridos Rivas Araiza Edgar Alejandro
2015-1 Valencia Moctezuma Maximiliano Universidad Politécnica de Guanajuato Reducción del rizo de par en motores a pasos de imanes permanentes Victor Manuel Hernandez Guzman 
2014-2 Alvarez Alvarado Jose Manuel Universidad Autónoma de Querétaro Monitoreo y control de demanda de energía eléctrica mediante el diseño de un tablero eléctrico inteligente Trejo Mario
2014-2 Bejarano Rincon Alejandra Universidad Autónoma de Querétaro Seguimiento de trayectorias de un robot manipulador de dos grados de libertad equipado con pmsm's usando un controlador pd Victor Manuel Hernandez Guzman
2014-2 Cruz Miguel Edson Eduardo Instituto Tecnológico de Cd. Madero Desarrollo de un termómetro basado en variaciones eléctricas de un transistor bipolar Rodriguez Resendiz Juvenal
2014-2 Espindola Lopez Eduardo Universidad Autónoma de Querétaro Construcción y control de un sistema péndulo invertido sobre un carro (pisc) con control esclavo de corriente por computadora Carrillo Serrano Roberto Valentin
2014-2 Torres Hernandez Carlos Miguel
 ITESM-San Luis Potosí Diseño e implementación de un controlador de movimiento para un servo sistema Rodriguez Resendiz Juvenal
2014-2 Verastegui Galvan Jonathan  ITESM-Tampico Regulación pid de posición para sistemas euler-lagrange de un grado de libertad actuado por un pmsm Victor Manuel Hernandez Guzman
2013-1 Licon Gutierrez Jose Antonio Universidad Autónoma de Querétaro Determinación en línea del contenido de grasa, lactosa y proteína en leche de ganado bovino mediante redes neuronales Soto Zarazua Genaro 
2012-2 Guerrero Tavares Jesus Norberto Fac. Ing. Mecánica, Eléctrica y Electrónica Implementación de un algoritmo de control para el levantamiento de un helicóptero de cuatro rotores Victor Manuel Hernandez Guzman
2012-2 Mendoza Herbert Cesar Oswaldo Instituto Tecnológico de Oaxaca Sistema embebido para la búsqueda del punto máximo de potencia para aerogeneradores de pequeña escala basado en algoritmos heurísticos Toledano Ayala Manuel
2012-2 Morales Carrillo Ma. Isabel Instituto Tecnológico de Mazatlán Localización y verificación de rostros mediante de procesamiento de imágenes y herramientas de morfología matemática Vargas Vázquez Damian

Docente 

Grado Académico 

Contratación

PRODEP SNII Nivel Relación con la LGAC principal

José Manuel Álvarez Alvarado

Doctorado

PTL

 No Sí  I

Roberto Valentín Carrillo Serrano

Doctorado

PTC

Sí  Sí  I

Roberto Augusto Gómez Loennzo

Doctorado

PTC

 Sí  Sí  I

Miguel Ángel Martínez Prado

Doctorado PTC Sí  Sí  I

Gilberto Herrera Ruíz

Doctorado PTC Sí  Sí  III

Juan Carlos Antonio Jáuregui Correa

Doctorado PTC Sí  Sí  III

Gerardo Israel Pérez Soto

Doctorado PTC Sí  Sí  I

Edgar Alejandro Rivas Araiza

Doctorado PTC Sí  Sí  I

Juvenal Rodríguez Reséndiz 

Doctorado PTC Sí  Sí  III

Manuel Toledano Ayala

Doctorado PTC Sí  Sí  I

Desarrollo del control y los sistemas embebidos encaminados a contribuir en la resolución de problemas relacionados con el manejo del agua, vivienda, salud y energía

La LGAC cuenta campos temáticos específicos que son abordados desde el campo del control y los sistemas embebidos. Las temáticas son:

  • Energías. Donde el control y los sistemas embebidos pueden contribuir con áreas como los vehículos inteligentes (carga de baterías, la tecnología de radar, drones y generadores de trayectorias), energías alternativas (Sistemas de almacenamiento de energía, ciclo rankine orgánico, aprovechamiento de energía termo-solar, sistemas de concentración solar, monitoreo de variables termodinámicas y meteorológicas, energía eólica, biocombustibles e hidrógeno) y automatización de invernaderos (su diseño y construcción, automatización de invernaderos como la fertirrigación, el monitoreo y el control climático).
  • Vivienda. La maestría puede incidir en procesos como la Inteligencia artificial (visión artificial, reconocimiento de patrones), los sistemas de control inteligente (sistemas con PLC, sistemas eléctricos, sistemas instrumentados, monitoreo de variables) y los sistemas embebidos (algoritmos inteligentes, desarrollo de aplicaciones de software, sistemas de supervisión y control por medio de adquisición de datos, sistemas teleoperativos, Maquinado de PCBs, desarrollo de sistemas en hardware como FPGA, microcontroladores y System on a Chip) enfocados a la vivienda.
  • Automatización industrial. Se contribuye desde la inteligencia artificial, los sistemas de manufactura (detección de vibraciones, identificación de sistemas, maquinado CNC y diseño en CAD/CAM/CAE), la detección de fallas (detección de fallas en estructuras, en motores y sistemas de suministro eléctrico), la robótica (seguimiento de trayectorias entrenamiento en celdas robotizadas, programación de robots, soldadura con microalambre y diseño en CAD de sistemas robotizados) y los sistemas de control inteligente.
  • Salud. Desde la bioingeniería con la biomécanica, el procesamiento de señales (software y hardware), el diseño e implementación de sistemas microelectrónicos y la implementación de algoritmos en hardware para bioseñales.

La primera LGAC que se registró (2002) y se vinculó con el programa de maestría es la de “Instrumentación y Control” tiene como eje central el estudio de técnicas modernas para modelado, análisis y control de un sistema físico, así como de los instrumentos necesarios para su aplicación práctica y funcional. Para fomentar la interacción efectiva con otras LGAC de la Facultad de Ingeniería, se definieron tres sublíneas de investigación que se definen por campos de conocimiento más precisos:

  • Instrumentación. Enfocada a dirigir las estructuras complejas de control y monitoreo de todos los sistemas industriales para la producción exacta y con ello minimizar los problemas y el rezago de las materias primas para reducir el impacto ambiental de los procesos productivos.
  • Control. Complementando a la instrumentación mantiene un valor deseado de una variable, midiendo el valor existente, comparándolo con el valor deseado y utilizando la diferencia para proceder a reducirla.
  • Sistemas embebidos. Relacionados con la instrumentación y el control, reducen el tamaño de la solución tecnológica al ajustar herramientas que trabajan de forma autónoma logrando un funcionamiento de forma ininterrumpida y sin necesidad de mantenimiento.

Debido a la relación de la sublínea de Sistemas embebidos con el CA de Sistemas Embebidos y Aplicaciones se cuenta con el apoyo de dicho CA. Estas relaciones de las LGAC han contribuido a que exista trabajo colaborativo demostrable a través de productos concretos del núcleo académico y de los estudiantes de posgrado, ya que la definición de los temas de tesis está enfocados a resolver problemáticas reales con un enfoque en investigación aplicada. Por otra parte, la integración de los comités tutoriales se conforma por miembros de distintas LGAC y con ello son equipos de trabajo multidisciplinarios que enriquecen los trabajos de tesis de los estudiantes. Es importante mencionar que la flexibilidad curricular favorece la transversalidad entre las LGAC.

  • Aviles, M., Rodríguez-Reséndiz, J., Pérez-Ospina, J., & Lara-Mendoza, O. (2023). A Comprehensive Methodology for the Development of an Open Source Experimental Platform for Control Courses. Technologies, 11(1), 25.
  • Alvarez-Diazcomas, A., Rodríguez-Reséndiz, J., & Carrillo-Serrano, R. V. (2023). An improved battery equalizer with reduced number of components applied to electric vehicles. Batteries, 9(2), 65.
  • Guerrero-Sánchez, A. E., Rivas-Araiza, E. A., Garduño-Aparicio, M., Tovar-Arriaga, S., Rodriguez-Resendiz, J., & Toledano-Ayala, M. (2023). A Novel Methodology for Classifying Electrical Disturbances Using Deep Neural Networks. Technologies, 11(4), 82.
  • Jauregui-Correa, J. C., Morales-Velazquez, L., Otremba, F., & Hurtado-Hurtado, G. (2022). Method for predicting dynamic loads for a health monitoring system for subway tracks. Frontiers in Mechanical Engineering, 8, 858424.
  • Thenozhi, S., Sánchez, A. C., & Rodríguez-Reséndiz, J. (2021). A contraction theory-based tracking control design with friction identification and compensation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 69(6), 6111-6120.
  • Solis-Cisneros, H. I., Sevilla-Camacho, P. Y., Robles-Ocampo, J. B., Zuñiga-Reyes, M. A., Rodríguez-Resendíz, J., Muñiz-Soria, J., & Hernández-Gutiérrez, C. A. (2022). A dynamic reconfiguration method based on neuro-fuzzy control algorithm for partially shaded PV arrays. Sustainable Energy Technologies and Assessments, 52, 102147.
  • Jáuregui-Correa, J. C., & Gómez-Loenzo, R. A. (2021). The effect of roller-bearing stiffness on the machining process stability. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 114, 2527-2547.
  • Álvarez-Alvarado, J. M., Ríos-Moreno, J. G., Obregón-Biosca, S. A., Ronquillo-Lomelí, G., Ventura-Ramos Jr, E., & Trejo-Perea, M. (2021). Hybrid techniques to predict solar radiation using support vector machine and search optimization algorithms: a review. Applied Sciences, 11(3), 1044.
  • Álvarez-Alvarado, J. M., Ríos-Moreno, J. G., Ventura-Ramos, E. J., Ronquillo-Lomeli, G., & Trejo-Perea, M. (2020). An alternative methodology to evaluate sites using climatology criteria for hosting wind, solar, and hybrid plants. Energy Sources, Part A: Recovery, Utilization, and Environmental Effects, 1-18.
  • Macias-Bobadilla, G., Becerra-Ruiz, J. D., Estévez-Bén, A. A., & Rodríguez-Reséndiz, J. (2020). Fuzzy control-based system feed-back by OBD-II data acquisition for complementary injection of hydrogen into internal combustion engines. International Journal of Hydrogen Energy, 45(51), 26604-26612.
  • Álvarez-Alvarado, J. M., Ríos-Moreno, G. J., Ventura-Ramos, E., Ronquillo-Lomelí, G., & Trejo-Perea, M. (2019). Experimental study of a 1-kW organic rankine cycle using R245fa working fluid and a scroll expander: A case study. IEEE Access, 7, 154515-154523.
  • Martínez‐Prado, M. A., Rodríguez‐Reséndiz, J., Gómez‐Loenzo, R. A., Camarillo‐Gómez, K. A., & Herrera‐Ruiz, G. (2019). Short informative title: Towards a new tendency in embedded systems in mechatronics for the engineering curricula. Computer Applications in Engineering Education, 27(3), 603-614.
  • Martínez-Prado, M. A., Rodríguez-Reséndiz, J., Gómez-Loenzo, R. A., Herrera-Ruiz, G., & Franco-Gasca, L. A. (2018). An FPGA-based open architecture industrial robot controller. IEEE Access, 6, 13407-13417.
  • Mendoza-Mondragón, F., Hernández-Guzmán, V. M., & Rodríguez-Reséndiz, J. (2018). Robust speed control of permanent magnet synchronous motors using two-degrees-of-freedom control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(8), 6099-6108.
  • Macias-Bobadilla, G., Rodríguez-Reséndiz, J., Mota-Valtierra, G., Soto-Zarazúa, G., Méndez-Loyola, M., & Garduño-Aparicio, M. (2016). Dual-phase lock-in amplifier based on FPGA for low-frequencies experiments. Sensors, 16(3), 379.
  • Pérez-Soto, G. I., Crane, C., Rico, J. M., Cervantes-Sanchez, J. J., González-Palacios, M. A., Gallardo-Mosqueda, L. A., ... & Tadeo-Chávez, A. (2015). On the computer solutions of kinematics analysis of linkages. Engineering with Computers, 31, 11-28.
  • Jáuregui, J. C., Hernández, E. E., Ceccarelli, M., López-Cajún, C., & García, A. (2013). Kinematic calibration of precise 6-DOF Stewart platform-type positioning systems for radio telescope applications. Frontiers of Mechanical Engineering, 8, 252-260.
  • Carrillo‐Serrano, R. V., Hernández‐Guzmán, V. M., & Santibáñez, V. (2012). Global Asymptotic Stability of PD Control for PM Stepper Motor Servo‐Systems. Asian Journal of Control, 14(5), 1449-1457.

 

Vinculación 

Periodo

Título

MABE

2015-2016

Diseño y desarrollo de un sistema de simulación avanzada para componentes de transmisión de potencia en lavadoras de carga superior

Tlachia Systems SA de CV

2015-2016

Sistema experto para nutrición hortícola de agricultura protegida en dispositivos móviles 

Openpay, SAPI DE CV

2015-2016

Plataforma tecnologica para dispositivos móviles que reduzcan los fraudes en tarjetas de crédito 

PROMEP

2015-2016 Diseño e implementación de un controlador de movimiento con conmutación sinusoidal para un robot industrial de seis grados de libertad. Segunda etapa

UAQ

2015-2018 Desarrollo de algoritmos robustos de autenticación facial implementados en un sistema embebido y dispositivos móviles 

Tlachia Systems SA de CV

2016-2017 Sistema de monitoreo no invasivo para la detección oportuna de Apnea en recién nacidos y lactantes 

Tlachia Systems SA de CV 

2016-2017 EVIMOB sistema de coordinación y vigilancia para seguridad pública y privada vía internet

UAQ

2016-2018 Diseño e implementación de algoritmos para un sistema bci dedicado a la interpretación de comandos de movimiento

Soluciones avanzadas en tecnología del agua 

2017-2018 Sistema portátil de electrocoagulación para tratamientos de aguas residuales con sistema de control basado en PLC

UAQ

2017-2018 Prototipo de control de acceso a edificios mediante lectura de un código QR y autenticación facial implementados en un sistema embebido con arquitectura ARM

FOMIX

2017-2019 Centro para el desarrollo de tecnologías de construcción sistemas electronicos y manufactura avanzada para la modernización de la vivienda en el estado de Querétaro

Innovaciones aplicadas en pediatría SA de CV

2018-2018 Desarrollo de prototipos de uso portátil de criogenización como procedimiento seguro y efectivo para controlar las parasitosis externas en el ser humano y otras especies animales

Innovatronics S de RL de CV

2018-2019 Equipo portátil de monitoreo puntual en cultivos para la determinación de riego a la demanda con energía solar y comunicación inalámbrica

SEDESU

2018-2019 Servicio integral de capacitación y gestión administrativa para la SEDESU

UAQ

2018-2019 Detector de movimiento para ojos Eye tracking

UAQ

2018-2020 Sistema portátil para la medición de biopotenciales utilizando lógica reconfigurable enfocado en la detección de encefalopatías

UAQ

2018-2020 Reducción de ruido eléctrico y pérdidas por conmutación en convertidores de energía eléctrica mediante aislamientos ópticos en semiconductores

Innovaciones aplicadas en pediatría SA de CV

2019-2020 Desarrollo de prototipos de uso portátil de criogenización como procedimiento seguro y efectivo para controlar las parasitosis externas en el ser humano y otras especies animales segunda etapa

Municipio de Querétaro 

2019-2020 Automatización y sustentabilidad energética de emergencia de los semáforos del municipio de Querétaro

UAQ

2021-2022 Prototipo de una máquina semiautomatizada cortadora de botellas de vidrio

UAQ

2021-2022 Educación emprendedora para las zonas marginadas de la sierra queretana
UAQ

UAQ

2021-2023 Análisis de las señales SAM Simpático adrenomedular y su relación con el estrés 

UAQ

2022-2023 Estación de radiotelescopio

Toyota manufacturing de Guanajuato

2022-2023 Machine Adjust Accuracy

El Estado de Querétaro es distinguido actualmente como una de las principales zonas con mayor crecimiento industrial en el país, su localización geográfica e infraestructura es estratégica para la atracción de empresas especialmente del sector industrial. Lo anterior, también es promovido por la estrecha vinculación entre la industria, el gobierno y la academia.

De acuerdo con la Secretaría de Economía, durante los primeros tres meses del 2021, el estado captó una inversión extranjera directa por la cantidad de 271 millones de dólares y se confirmó la inversión de diez nuevas empresas, principalmente del sector automotriz y tecnológico. Del 2019 a la fecha se ha acumulado más de 197 mil 868 millones de pesos de sectores industriales enfocados a la actividad automotriz que dependen del control y de los sistemas embebidos. Pese a la pandemia del 2020, durante el primer trimestre, la industria en el Estado logró reactivarse a más del 75% de la capacidad de producción reportada antes de este periodo.
Un estudio de New Engineer (McClements, 2021) indica que en el 2021 la tendencia en la ingeniería es la tecnología de la información y los espacios inteligentes basados en computación cognitiva, por ello los ingenieros se ubican en el segundo lugar de las profesiones que mejores ingresos tienen, pues rondan los cien mil dólares anuales. Por su parte la Encuesta Nacional de Ocupación y Empleo 2021 realizada por la Secretaría del Trabajo y Previsión Social (Gráfica 1) los profesionales del campo del Control y de la electrónica se encuentran entre las carreras mejor pagadas en México, además menciona que se posiciona como una de las carreras con mejor futuro debido a la revolución del sector industrial.
De acuerdo con la coordinación de seguimiento de egresados de la Facultad de Ingeniería para el periodo 2020 el 75% de los entrevistados se encontraba trabajando después de haber concluido sus estudios y el trabajo que desempeñan tiene congruencia con sus estudios. De los entrevistados que se encontraban trabajando el 50% estaba en una empresa y el 25% en una institución de investigación o educativa, ganando en promedio entre los 16 mil y los 20 mil pesos mensuales.
Por estas razones el campo laboral dentro del sector industrial es amplio y se encuentra en expansión debido al auge de la Industria Inteligente, pues asegura la empleabilidad de los egresados de la maestría, y aún más con la reestructuración al incorporar al programa tópicos enfocados a otorgar a los estudiantes las herramientas y los conocimientos necesarios para adentrarse a este sector en progreso.

La movilidad de este programa queda enmarcada en los programas implementados por la Dirección de Cooperación y Movilidad Académica de la UAQ y por los convenios propios del programa de maestría en ciencias en instrumentación y control automático, siguiendo los lineamientos establecidos por la división de investigación y posgrado de la Facultad de Ingeniería.

En este sentido se identifican dos tipos de movilidad:

  1. Estancia académica: Consiste en tomar cursos completos en una institución receptora y además se podrá realizar investigación.
  2. Estancia de investigación. Consiste en realizar estancias cortas para realizar exclusivamente actividades de investigación en una institución receptora.

Para una estancia académica, los trámites deben iniciarse durante el periodo anterior previo al que se pretende realizar la movilidad. La movilidad académica debe presentar y autorizarse por parte del H. Consejo Universitario.

Para una estancia de investigación, los trámites se pueden en el semestre inmediato anterior y será suficiente con que sean aprobados por el H. Consejo de posgrado; para que el alumno no se retrase con sus materias los cursos, previa autorización de los profesores, director de tesis y coordinador del programa, podrán ser tomados por videoconferencia, por un periodo máximo de tres meses.

La movilidad académica realizar a partir de haber concluido totalmente el primer semestre del programa, siempre y cuando el coordinador del programa, el jefe de la división y el director de tesis lo autoricen, considerando la trayectoria académica del estudiante. El estudiante y el investigador responsable de la institución receptora tendrán la obligación de generar un reporte de las actividades llevadas a cabo durante la estancia dirigido al coordinador del programa.

La facultad de ingeniería dispone de espacios amplios y suficientes para impartición de cursos y realización de experimentos de laboratorio, con acceso a internet inalámbrico. A continuación se detallan
Aulas. Las actividades de docencia se realizan en el edificio H de la Facultad de Ingeniería, el cual comprende 6 salones con unidad de clima, servicio de internet, proyectores, pintarrones, mesas y sillas. En adición se dispone de una sala de juntas para realizar exposiciones y reuniones.

Auditorios

    • El auditorio de la Jesús Pérez Hermosillo Facultad de Ingeniería está disponible para actividades generales que incluyen: exámenes de grado, conferencias y reuniones informativas.

https://www.uaq.mx/f_ingenieria/images/Assets_web_ing/2015/09/auto4.png

Cubículos de alumnos

    • Los alumnos con dedicación de tiempo completo al programa disponen de dos salas con instalaciones eléctricas y acceso a internet inalámbrico.

https://www.uaq.mx/f_ingenieria/images/Assets_web_ing/2015/09/auto5.png

Cubículos de profesores

    •  Los profesores de tiempo completo que dan servicio al programa de estudios (clases y dirección de trabajos de tesis) cuentan con un cubículo, los cuales se encuentran distribuidos en diferentes edificios, de acuerdo al área de estudio, que incluyen el Laboratorio de Mecatrónica, Laboratorio de Instrumentación y Control y el Edificio F. Todos los cubículos tienen las características de espacio y servicios necesarias para llevar a cabo actividades de tutoría y asesoría.

https://www.uaq.mx/f_ingenieria/images/Assets_web_ing/2015/09/auto7.png

Departamentos R&D+i

    • El programa de cuenta tres departamentos: “proyectos especiales”, “diseño mecánico” y de “realidad aumentada”, donde se realiza trabajos de investigación, desarrollo e innovación (R&D+i).

https://www.uaq.mx/f_ingenieria/images/Assets_web_ing/2015/09/auto8.png

Laboratorio de Automatización

    • Con espacios para pruebas y experimentos con máquinas eléctricas, sistemas de automatización hidráulica y neumática, y sistemas de control de procesos Delta V. Además cuenta con un almacén altamente equipado con instrumentos como fuentes de voltaje, multimetros, osciloscopios, y PLC’s.

https://www.uaq.mx/f_ingenieria/images/Assets_web_ing/2015/09/auto10.png

Laboratorio de Mectrónica

    • El laboratorio cuenta con un almacén con equipo instrumental como fuentes de voltaje, multimetros, osciloscopios de cuatro canales, osciloscopio de señal mixta, analizador lógico, analizador de espectro, kits de desarrollo para microcontroladores, FPGA, DSP y sistemas embebidos, cámaras termográficas.
    • El laboratorio de mecatrónica alberga máquinas herramientas industriales utilizadas para desarrollo y pruebas de sistemas de control e instrumentación, como fresadoras de alta velocidad, torno, y dos robots industriales marca NACHI y FANUC.
    • Dentro del laboratorio de mecatrónica se ubica el “centro de diseño y maquinado de circuitos impresos”. Espacio dedicado a la realización de prototipos rápidos de circuitos impresos (PCB) y soldadura de componentes SMD en placa. Se cuenta con una máquina para prototipado rápido marca Protomat modelo s63 con cambio automático de herramienta.
    • El laboratorio de mecatrónica, además dispone de una sala de juntas acondicionada con cañón proyector y pintarrones.

https://www.uaq.mx/f_ingenieria/images/Assets_web_ing/2015/09/auto11.png